清粪车自动化程度高，省时、省力、省人工，属于牛场的环保型设备。该设备运行安全可靠，可保持牛舍内清洁卫生，为奶牛提供一个舒适的环境，是大型现代化牛场的必选设备。
清粪车是由车架和车厢组装而成的，通常由柴油机带动，主要用于牛舍、猪舍等养殖场的牲畜粪便清理。仅由一人操作，就能将粪便清理干净，能大幅减少劳动强度、缩短清粪时间，因此，有效降低生产成本。同时，该设备可保持良好的空气环境，减少疾病的发生率，给牲畜一个更好的生存空间。
该设备主要包括电机、传动轮总成、除粪车架和粪槽等。电机设置在粪槽的一端，通过减速机与传动轮总成相连接；传动轮总成位于粪槽的两端，通过链条相连接；粪槽上设有除粪车架，下端设有支撑，一侧底部设有漏尿板、排尿孔。
清粪机的工作原理：
减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。